/ equação Graceli tensorial quântica [2] G [DR] = . = / / G* = = [ ] ω , , / T] / c [ [x,t] ] = Em mecânica (especialmente em mecânica quântica ) e geometria , o grupo de rotação ou SO(3) é o grupo de todas as rotações sobre a origem de um espaço euclidiano tridimensional R 3 sob a operação de composição . Por definição, uma rotação sobre a origem é uma transformação linear que preserva o comprimento dos vetores e preserva a orientação ( i.e. o sentido ) do espaço. Uma transformação preservante de comprimento a qual preserva a orientação é cham...